物理系统

零基础抓重点

物理系统负责让对象“像真实世界一样运动”：受重力、速度、力、碰撞、触发器、射线检测、层级过滤等影响。

最核心的三件套是：

1. Rigidbody 让对象进入物理模拟。比如受重力下落、被力推动、产生速度、参与碰撞响应。
2. Collider 定义对象的“碰撞形状”。它不负责移动，只告诉 Unity：这个物体哪里算身体边界。
3. FixedUpdate 物理逻辑通常放这里，因为 Unity 物理模拟按固定时间步执行，不是按屏幕帧率执行。

新手记忆公式：

物理对象 = GameObject + Transform + Collider + Rigidbody
碰撞事件 = Collider + Rigidbody + OnCollisionEnter
触发事件 = Collider(Is Trigger) + Rigidbody + OnTriggerEnter
移动物理对象 = Rigidbody 速度 / AddForce / MovePosition

常见坑

不要只改 Transform.position 来移动带 Rigidbody 的物理对象，容易绕过物理系统。 输入可以在 Update 读，但真正施加力、速度、物理移动建议放到 FixedUpdate。 3D 物理和 2D 物理是两套系统：Rigidbody + Collider 对应 3D，Rigidbody2D + Collider2D 对应 2D，别混用。

参考链接

• Unity Manual: Physics
• Unity Manual: Rigidbody
• Unity Manual: Colliders / Collision
• Unity Manual: Time / Fixed Timestep
• Unity Scripting API: Physics.Raycast
• Unity Scripting API: Rigidbody.AddForce