导航系统与AI基础

核心一句话

Unity 导航和 AI 要分开理解：

导航 Navigation：怎么走过去
AI：为什么走过去、什么时候追、什么时候打、什么时候回去

Unity 官方 AI Navigation 2.0.14 里，核心组件是：

NavMeshSurface：烘焙可走区域
NavMeshAgent：会寻路的角色
NavMeshObstacle：动态障碍物
NavMeshLink：跳跃、爬梯、跨沟等特殊连接
Area / Cost：不同区域的通行代价

1. NavMesh 是什么

NavMesh 就是“可行走区域网格”。

你可以把场景分成：

蓝色区域：AI 能走
空白区域：AI 不能走
特殊连接：AI 可以跳过去、爬过去、穿门过去

基本流程：

1. 安装 AI Navigation 包
2. 创建空物体 Navigation
3. 添加 NavMeshSurface
4. 设置哪些对象参与烘焙
5. 点击 Bake
6. 敌人身上添加 NavMeshAgent
7. 代码调用 SetDestination

2. NavMeshAgent 是什么

NavMeshAgent 是“会走路的 AI 角色组件”。

它负责：

算路径
沿路径移动
转弯
加速减速
避让其他 Agent
接近目标后停止

最简单追玩家：

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class ChasePlayer : MonoBehaviour
{
    public Transform player;

    private NavMeshAgent agent;

    private void Awake()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    private void Update()
    {
        agent.SetDestination(player.position);
    }
}

SetDestination 会请求一条新路径。官方文档提醒：路径计算可能要等几帧，期间 pathPending 会是 true。

3. 常用 Agent 参数

Speed：最大移动速度
Angular Speed：转向速度
Acceleration：加速度
Stopping Distance：离目标多近就停止
Auto Braking：接近目标时是否自动减速
Radius / Height：Agent 的身体尺寸
Obstacle Avoidance：避让质量和优先级
Area Mask：允许走哪些区域

巡逻时可以关掉 Auto Braking，移动会更顺。攻击时要设置合适的 Stopping Distance，不然敌人会挤到玩家脸上。

4. Obstacle 和 Link

NavMeshObstacle 是“挡路的东西”：

箱子
门
移动平台上的障碍
可推动的物体

Carve 可以在 NavMesh 上挖洞，让 Agent 绕开。但不要大量移动物体都开 Carve，成本会高。

NavMeshLink 是“特殊通路”：

跳过沟
爬梯子
从高台跳下
门内外连接
两个 NavMeshSurface 之间连接

一句话：

Obstacle 让路变不可走。
Link 让本来不连通的路可以走。

5. AI 的基础结构

最适合零基础的是有限状态机 FSM：

Patrol：巡逻
Chase：追击
Attack：攻击
Return：返回
Dead：死亡

敌人每帧做三件事：

感知：玩家在哪？距离多远？有没有墙挡住？
决策：现在该巡逻、追击还是攻击？
行为：调用 NavMeshAgent、动画、攻击代码

6. 巡逻-追击-攻击案例

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class SimpleEnemyAI : MonoBehaviour
{
    enum State { Patrol, Chase, Attack }

    public Transform player;
    public Transform[] patrolPoints;
    public float sightRange = 8f;
    public float attackRange = 2f;

    private NavMeshAgent agent;
    private State state;
    private int patrolIndex;

    private void Awake()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    private void Update()
    {
        float distance = Vector3.Distance(transform.position, player.position);

        if (distance <= attackRange)
            state = State.Attack;
        else if (distance <= sightRange)
            state = State.Chase;
        else
            state = State.Patrol;

        if (state == State.Patrol) Patrol();
        if (state == State.Chase) Chase();
        if (state == State.Attack) Attack();
    }

    private void Patrol()
    {
        agent.isStopped = false;

        if (!agent.pathPending && agent.remainingDistance <= agent.stoppingDistance)
        {
            patrolIndex = (patrolIndex + 1) % patrolPoints.Length;
            agent.SetDestination(patrolPoints[patrolIndex].position);
        }
    }

    private void Chase()
    {
        agent.isStopped = false;
        agent.SetDestination(player.position);
    }

    private void Attack()
    {
        agent.isStopped = true;
        transform.LookAt(player);
        Debug.Log("Attack");
    }
}

这就是最小 AI 骨架：状态决定行为，Agent 负责走路。

7. 常见坑

忘记 Bake NavMesh，Agent 不动
Agent 不在 NavMesh 上，SetDestination 无效
Agent 半径太大，窄路走不过去
Stopping Distance 太小，敌人一直贴脸抖动
每帧疯狂 SetDestination 给大量敌人，性能浪费
NavMeshAgent 和非 Kinematic Rigidbody 同时控制移动，互相打架
Obstacle 开太多 Carve，运行时成本高
2D 项目照搬 3D NavMesh，效果别扭

学习路线

1. 会 Bake NavMesh
2. 会让 NavMeshAgent 走到指定点
3. 会做巡逻点 Patrol
4. 会做距离检测 Chase
5. 会做 Attack 停止移动
6. 会接 Animator，让速度驱动动画
7. 再学视野检测、NavMeshObstacle、NavMeshLink、Area Cost
8. 最后学行为树、Utility AI、GOAP

记住口诀：

NavMesh 是路。
Agent 会走路。
Obstacle 挡路。
Link 接特殊路。
感知找目标。
状态机决定行为。

参考：Unity 官方 AI Navigation、NavMeshSurface、NavMeshAgent、NavMeshObstacle、NavMeshLink、Areas and Costs、SetDestination。