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导航与AI基础
先分清两个概念
导航 负责： NPC 怎么从 A 点走到 B 点。
AI 负责： NPC 为什么要走、什么时候追、什么时候巡逻、什么时候攻击。
所以你可以先记住：
AI = 感知 + 决策 + 导航 + 行动
导航系统 = NavMesh + NavMeshAgent + Obstacle + Link + Area1. NavMesh：可行走地图
NavMesh 可以理解成 Unity 给 NPC 用的“蓝色可走地图”。
场景里的地面、楼梯、平台、障碍物，对 NPC 来说太复杂。 Unity 会先把它们烘焙成一张简单的可行走区域。
真实场景
↓ Bake
NavMesh 蓝色可走区域
↓
NPC 在上面找路NPC 通常不能随便在空气、墙里、悬崖外走。 它只能在 NavMesh 上移动。
2. NavMesh Surface：生成 NavMesh 的组件
NavMesh Surface 负责烘焙 NavMesh。
流程是：
选择场景地面
添加 NavMesh Surface
设置 Agent 类型
点击 Bake
生成蓝色可走区域如果没有 Bake，NPC 就没有“地图”，自然不知道怎么走。
3. NavMeshAgent：会走路的 NPC
NavMeshAgent 挂在敌人、怪物、村民、宠物这些会移动的角色身上。
它负责：
- 找路
- 沿路径移动
- 转向
- 停在目标附近
- 避开其他 Agent
- 尝试绕开障碍
常见参数：
| 参数 | 作用 |
|---|---|
| Speed | 最大移动速度 |
| Angular Speed | 转身速度 |
| Acceleration | 加速度 |
| Stopping Distance | 离目标多近就停下 |
| Radius | 角色占地半径 |
| Height | 角色高度 |
| Auto Braking | 接近目标时是否减速 |
| Area Mask | 允许走哪些区域 |
最小追击逻辑：
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
public class ChasePlayer : MonoBehaviour
{
public Transform player;
private NavMeshAgent agent;
void Awake()
{
agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
}
void Update()
{
agent.SetDestination(player.position);
}
}这段代码的意思是： 每帧告诉 Agent：“去玩家现在的位置。”
4. Obstacle / Link / Area
| 名称 | 作用 | 例子 |
|---|---|---|
| NavMeshObstacle | 动态障碍 | 箱子、门、车辆、可推动物体 |
| NavMeshLink | 连接断开的路 | 跳跃、上下平台、过桥、进门 |
| Areas and Costs | 控制路线偏好 | 水区更难走、门只有某些敌人能走 |
比如水面区域 Cost 设置高一点，NPC 就会优先绕路。 如果绕路太远，它才可能穿过水区。
5. AI 基础：NPC 的大脑
游戏 AI 不是一上来就机器学习。新手阶段，最常用的是规则和状态机。
一个敌人可以这样拆：
感知：看到玩家了吗？
决策：追击还是巡逻？
目标：玩家位置还是巡逻点？
移动：交给 NavMeshAgent
行动：播放动画、攻击、音效、特效最简单状态机：
Idle 待机
↓
Patrol 巡逻
↓ 看到玩家
Chase 追击
↓ 距离够近
Attack 攻击
↓ 玩家跑远
Chase 追击
↓ 玩家丢失
Patrol 巡逻6. 学习顺序
建议你这样学：
- 创建一个地面
- 安装 / 使用 AI Navigation
- 添加
NavMesh Surface - 点击
Bake - 创建一个敌人
- 给敌人加
NavMeshAgent - 写脚本让它走到固定点
- 再写脚本让它追玩家
- 加状态机：巡逻、追击、攻击
- 最后加动画、音效、攻击判定
常见问题
| 问题 | 常见原因 |
|---|---|
| NPC 不动 | 没有 Bake NavMesh |
| 报 Agent 不在 NavMesh 上 | 角色起点不在蓝色区域附近 |
| 找不到路 | 目标点不在 NavMesh 上 |
| 卡在墙边 | Agent 半径太大、路太窄 |
| 一直贴脸 | Stopping Distance 太小 |
| 巡逻点走不到 | 巡逻点放在不可走区域 |
| 避障差 | Obstacle 设置不对，或场景太拥挤 |