2D物理系统

核心理解

2D 物理系统可以记成：

Sprite：负责显示
Collider2D：负责碰撞形状
Rigidbody2D：负责物理运动
Physics2D：负责射线、范围检测等主动查询

Unity 2D 物理只在 XY 平面运动，只绕 Z 轴旋转。不要把 Rigidbody2D 和 3D 的 BoxCollider 混用，也不要把 Rigidbody 和 BoxCollider2D 混用。

Rigidbody2D 三种类型

Dynamic：受重力、碰撞、力影响。玩家、箱子、掉落物。
Kinematic：由脚本控制运动。移动平台、机关、电梯。
Static：不动。地面、墙、固定平台。

平台游戏里常见配置：

玩家：Rigidbody2D Dynamic + CapsuleCollider2D
地面：BoxCollider2D，通常不用 Rigidbody2D
金币：CircleCollider2D + Is Trigger
移动平台：Rigidbody2D Kinematic + BoxCollider2D

最重要习惯

不要用 transform.position 硬推一个带 Rigidbody2D 的角色。官方也提醒，直接改 Transform 容易导致不可预测移动或穿透。物理物体应该通过 Rigidbody2D 移动。

Update：读输入
FixedUpdate：改 Rigidbody2D

2D 平台角色基础写法

Unity 6 推荐 linearVelocity；老教程常见 velocity。

using UnityEngine;

public class Player2DController : MonoBehaviour
{
    public float moveSpeed = 7f;
    public float jumpSpeed = 12f;
    public Transform groundCheck;
    public float groundRadius = 0.12f;
    public LayerMask groundLayer;

    private Rigidbody2D rb;
    private float moveX;
    private bool jumpPressed;

    private void Awake()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }

    private void Update()
    {
        moveX = Input.GetAxisRaw("Horizontal");

        if (Input.GetButtonDown("Jump"))
        {
            jumpPressed = true;
        }
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        bool grounded = Physics2D.OverlapCircle(
            groundCheck.position,
            groundRadius,
            groundLayer
        );

        rb.linearVelocity = new Vector2(moveX * moveSpeed, rb.linearVelocity.y);

        if (jumpPressed && grounded)
        {
            rb.linearVelocity = new Vector2(rb.linearVelocity.x, jumpSpeed);
        }

        jumpPressed = false;
    }
}

这里有三个关键点：

moveX 放在 Update 里读，避免输入漏掉。
真正移动放在 FixedUpdate。
地面检测用 Physics2D.OverlapCircle + LayerMask。

Collision 和 Trigger

普通碰撞会阻挡：

private void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
{
    if (collision.gameObject.CompareTag("Enemy"))
    {
        Debug.Log("撞到敌人");
    }
}

触发器不阻挡，只发事件：

private void OnTriggerEnter2D(Collider2D other)
{
    if (other.CompareTag("Player"))
    {
        Destroy(gameObject);
    }
}

金币、传送门、检查点、伤害区，多数用 Is Trigger。

主动检测

常用 API：

Physics2D.Raycast(...)
Physics2D.OverlapCircle(...)
Physics2D.OverlapBox(...)
Rigidbody2D.Cast(...)

用途：

Raycast：向某方向探测，适合看前方有没有墙
OverlapCircle：检测某个圆形范围，适合地面检测、攻击范围
OverlapBox：检测矩形范围，适合近战攻击判定
Rigidbody2D.Cast：沿运动方向提前检测碰撞

材质、关节、效果器

Physics Material 2D：控制摩擦和弹性
Joint2D：弹簧、铰链、轮子、绳索、固定连接
Effector2D：单向平台、传送带、浮力、区域力
Physics 2D Settings：全局重力、迭代次数、碰撞矩阵

例子：

冰面：Friction 低
弹力球：Bounciness 高
单向平台：Platform Effector 2D
传送带：Surface Effector 2D
绳子/摆锤：Hinge Joint 2D 或 Distance Joint 2D

最常见坑

2D 和 3D 组件混用
用 Transform 移动物理角色
把 GetButtonDown 放进 FixedUpdate 导致跳跃漏输入
忘记给地面设置 groundLayer
金币 Collider 没勾 Is Trigger
Trigger 双方都没有合适的 Rigidbody2D
高速子弹穿墙，没有用连续碰撞或射线检测
玩家一碰撞就倒下，忘记冻结 Z Rotation
Tilemap 每格一个碰撞，没用 CompositeCollider2D 优化

一句话总结：

Rigidbody2D 管运动，Collider2D 管形状，Trigger 管事件，Physics2D 管主动探测，LayerMask 管筛选，Physics Material 2D 管摩擦弹性。

参考：Unity 官方 Rigidbody2D、Rigidbody2D Body Types、Collider2D、Physics2D.Raycast、Rigidbody2D.linearVelocity、Physics Material 2D、Physics 2D Settings。